آبان, 1397 بدون نظر رباتیک

1. موضوع مسابقه

ماده 1 ) ربات در نقطه‌ی شروع زمین مسابقه قرار می‌گیرد. زمین مسابقه کاملاً سفید است و خطی سیاه‌رنگ با پیچ و انحنا و … نقطه‌ی شروع را به پایان وصل می‌کند. ربات می‌بایست به کمک سنسورهای (مادون‌قرمز) خود، خط سیاه را در این زمین سفید پیدا نموده و آن را تعقیب نماید تا به نقطه‌ی پایان برسد. ربات برنده رباتی است که در زمان کمتری به نقطه‌ی پایان برسد. کنترل این ربات به‌صورت خودکار توسط خود ربات صورت می‌پذیرد و دخالتی از سوی شرکت‌کننده صورت نمی‌گیرد.

2. زمین مسابقه

ماده 2 ) زمین مسابقه از جنس (نئوپان لترون یا MDF) به رنگ سفید بوده و مسیر حرکت ربات به رنگ سیاه به عرض تقریبی 16 میلی‌متر (چسب برق) است.

ماده 3 ) مسیر داراي بریدگی‌هایی با طول حداکثر 10 سانتی‌متر خواهد بود.

ماده 4 ) فاصله مرکز هر خط با خط کناری خود حداقل 20 سانتی‌متر است.

ماده 5 ) در طول مسیر شکستگی‌هایی با حداکثر زاویه 120 درجه نسبت به امتداد خط وجود دارد.

ماده 6 ) در طول مسیر انحناهایی با شعاع حداقل 14 سانتیمتر وجود دارد.

ماده 7 ) مسیر شامل تعدادي لوپ با مشخصات ذیل خواهد بود که امکان وجود چندین لوپ متوالی پشت سر هم وجود دارد.

ماده 8 ) در قسمت‌هایی از مسیر ممکن است از خط سیاه در زمینه‌ی سفید به خط سفید در زمینه‌ی سیاه تغییر کند

ماده 9 ) عرض مسیر حرکت ممکن است در قسمت‌هایی تغییر کند و این تغییر حداکثر تا 10 سانتی‌متر از وسط خط است

ماده 10 ) در قسمتی از زمین، مسیر اصلی به دو مسیر با زاویه 90 درجه تقسیم می‌شود که یک مسیر طولانی‌تر و مسیر دیگر کوتاه‌تر است. قبل از دوراهی در یک طرف یا هر دو طرف مسیر بارکدگذاری شده است. طول خطوط این بارکد 10 سانتی‌متر که با فاصله 16 میلی‌متر از هم جدا شده‌اند و عرضی حدود 16 میلی‌متر دارند.

ماده 11 ) در میانه زمین و قبل از پایان مسیر، شیبی به طول 20 سانتی‌متر و با زاویه حداکثر 30 درجه وجود دارد. بعد از این شیب مسیر بدون شیب به‌طور 20 سانتی‌متر است و ممکن است روی این مسیر تغییرات عرضی و زمین معکوس رسم شود. در انتها مسیر با زاویه 30 درجه ختم می‌شود و ادامه مسیر به‌صورت قبل تا پایان ادامه پیدا می‌کند. در اطراف شیب هیچ مانعی جهت جلوگیری از سقوط ربات وجود ندارد.

ماده 12 ) موانع سفیدرنگ با شکل‌های هندسی متفاوت، به ارتفاع حداکثر 2 سانتی‌متر و عرض‌های متفاوت حداکثر 4 سانتی‌متر در بخشی از حرکت ربات وجود دارد

ماده 13) تیم‌ها موظف‌اند ربات خود را به‌گونه‌ای طراحی کنند که با شرایط نوری و مغناطیسی زمین مطابقت داشته باشد.
ماده 14) در اطراف خط اصلی مسیر خطوطی به رنگ قرمز وجود دارد که ربات می‌بایست از برخورد با آن کند. فاصله این خطوط نسبت به خط وسط 20 سانتی‌متر است
ماده 15 ) بعد از هر تغییر حداقل ۱۵ سانتیمتر مسیر مستقیم وجود دارد.
تبصره 1) در تمامی اندازه‌های ذکرشده زمین مسابقه تا 15% می‌تواند تلورانس داشته باشد.
تبصره 2 ) شکل‌های رسم شده کاملاً فرضی بوده و به‌منظور واضح‌سازی قوانین و مسیر مسابقه است.

1. مکانیک و ابعاد ربات

ماده 16) حداکثر ابعاد ربات می‌تواند 25*25 سانتی‌متر باشد.
ماده 17) ارتفاع محدودیت ندارد.
ماده 18) حداکثر وزن ربات 2 کیلوگرم می‌تواند باشد (بدون تلورانس).

2. بردهای پردازشی و نرم‌افزار

ماده 19) بردهای پردازنده و کنترلرهای مورداستفاده باید بر روی ربات نصب شوند.
ماده 20 ) متن برنامه ربات ممکن است توسط داور بازبینی قرار گیرد بنابراین شرکت‌کنندگان می‌بایست به الگوریتم اشراف کامل داشته باشند.
ماده 21 ) در ارتباط با موتور و گیربکس و سایر تجهیزات ربات، شرکت‌کنندگان بایستی از تجهیزات متعارف مسابقات دانش‌آموزی استفاده کنند، اما داوران مسابقه می‌توانند نسبت به کارکرد ربات و شرایط طراحی و ساخت و طرز عملکرد آن در موارد مقتضی و بنا به صلاحدید خود سؤالاتی را بپرسند و درصورتی‌که برای داوران محرز شود، ساخت این ربات توسط خود دانش آموزان صورت نگرفته است، داوران حق اخراج آن تیم از مسابقات را دارند.

3. تغذیه ربات ماده

ماده 22) ولتاژ تغذیه ربات محدودیت ندارد ولی باطری‌ها باید روی ربات نصب باشد.
تبصره 1 ) استفاده از منبع تغذیه خارج از ربات به هر شکل مانند ترانسفورماتور، آداپتور و یا به هر شکل دیگر مجاز نیست.

زمان‌بندی

ماده 23) به هر تیم قبل از شروع مسابقه ۳ دقیقه زمان برای تست و آماده کردن ربات داده می‌شود.
ماده 23) ربات باید در حداکثر 5 دقیقه مسیر تعیین‌شده را طی کند.
ماده 24 ) زمان هر رکورد بر اساس زمان‌سنج‌های دستی و یا با گیت‌های الکترونیکی اندازه‌گیری می‌شود.

3. قوانین اجرایی و کسب امتیاز

ماده 25) تست ربات‌ها حداکثر تا نیمی از مسیر امکان‌پذیر است.
ماده 26) اعضای هر تیم حداقل باید 2 و حداکثر 3 نفر باشد.
ماده27)تیمی که مسیر موردنظر را درزمان کوتاه‌تری با توجه به خطاهای انجام‌شده طی¬نماید، تیم برترخواهد بود.
ماده 28) در صورت اشتباه رفتن یا نرفتن تغییرات مسیر، معادل 10% به زمان کلی اضافه می‌شود.
ماده 29) در صورت انجام خطا، ربات می‌تواند تا ۳ بار مسیر را از ابتدا آغاز نماید (Restart نماید).
ماده 30) در صورت انجام هر Restart، معادل 10% به زمان کلی افزوده می‌شود. برای شروع بعد از هر Restart، ربات ۱ دقیقه وقت آماده‌سازی دارد.

4. خطاها

ماده 31 ) بعد از قرار گرفتن ربات در مسیر مسابقه شرکت‌کننده حق دست زدن به ربات را ندارد و به ازای دست زدن هیچ رکوردی برایش ثبت نمی‌گردد.
ماده 32) خطاهای زیر منجر به Restart شدن ربات می‌شود:
تبصره 1) تماس ربات با خط قرمز کناره که به فاصله ۲۰ سانتیمتری از هر طرف خط اصلی وجود دارد.
تبصره 2) دور زدن ربات به دور خود هرچند دوباره به مسیر اصلی بازگردد.
تبصره 3) هرگونه تحریک فیزیکی ربات هنگام مسابقه (تماس دست با ربات و….)
تبصره 4) شروع زودتر از اعلام داور.
ماده 33 ) تصمیم‌گیری درباره موارد خاص و پیش‌بینی‌نشده به عهده حیات داوران مسابقه است.

 

برچسب ها