آبان, 1397 بدون نظر رباتیک

1)موضوع مسابقه

ماده 1) هدف از این مسابقه یافتن و نجات مصدومین از محیط حادثه و انتقال آن‌ها به بیمارستان و همچنین خاموش کردن شعله‌های آتش در کوتاه‌ترین زمان ممکن است. در زمین مسابقه مصدومینی وجود دارند که مصدومین با رنگ قرمز به بیمارستان قرمز و مصدومین با رنگ سبز به بیمارستان سبز باید انتقال داده شوند.

2)زمین مسابقه

ماده 2) زمین مسابقه به‌صورت یک چهارگوش به مساحت حداکثر 10 مترمربع و دیوارهایی به ارتفاع حدود 20 سانتی‌متر خواهد بود. همچنین مسیر دسترسی به مصدومین دارای شیب حداکثر 45 درجه خواهد بود. موانع و یا پله با حداکثر ارتفاع 10 سانتی‌متر در مسیر وجود دارند.

ماده 3) در بخش‌هایی از زمین بلوک‌های سیمانی و ناهمواری (آوار) وجود خواهد داشت. (حداکثر ارتفاع لبه 10 سانتی‌متر)
ماده 4) ممکن است برخی جاهای زمین تا عمق 4 سانتی‌متر از آب پوشیده باشد.
ماده 5) معابر میان دیوارها در زمین مسابقه به عرض دست‌کم یک متر خواهد بود.
تبصره 1) در تمامی اندازه‌های ذکرشده زمین مسابقه تا 15% می‌تواند تلورانس داشته باشد.
ماده 6 ) در زمین مسابقه ممکن است موانعی وجود داشته باشد:
الف) مانعی به شکل دست‌انداز با حداکثر ارتفاع 3 سانتیمتر، که ربات باید بتواند از روی آن عبور نماید .
ب) موانعی به شکل یک مکعب مستطیل در مسیر اصلی که ربات باید بتواند آن را تشخیص داده و از کنارش عبور نماید.

1. قوانین کلی حضور در مسابقه

ماده 7) هر تیم تنها می‌تواند یک ربات در مسابقه داشته باشد. ربات ‌ها در ابتدای مسابقه برچسب‌گذاری می‌شوند.
ماده 8) تیم‌های شرکت‌کننده در تمام مراحل مسابقه بايد از يك ربات استفاده نمايند.
ماده 9) هر تیم باید ربات منحصر به خود را داشته باشد. (تیم‌ها مجاز به استفاده مشترک از یک ربات نیستند).
ماده 10) پیش از آغاز مسابقات ربات ‌ها توسط تیم داوری ازنظر رعایت موارد ذکرشده بازبینی و تائید می‌شوند.
ماده 11) تیم‌های شرکت‌کننده ملزم می‌باشند به همراه ربات خود بر طبق جدول زماني در محل مسابقات حضور يابند. هر تيمي كه در وقت مقرر حضور پيدا نكند زمان او آغاز می‌شود.
ماده 12) قوانين مسابقات ممكن است تا يك ماه قبل از روز مسابقات به‌روز شوند. مسئوليت هرگونه بی‌اطلاعی از قوانين جديد بر عهده تیم‌ها خواهد بود.

2. شرایط مصدومین

ماده 13) مصدومین تعدادی عروسک با قد حدود 15 سانتی‌متر و قطر حداکثر 5 سانتی‌متر و وزن زیر 150 گرم خواهد بود.
ماده 14) مصدومین در حالتی ایستاده در یک استوانه با حداکثر ارتفاع 5 سانتی‌متر خواهد بود.
ماده 16) در بخش‌هایی از بدن مصدومین رشته‌های ماکارونی معمولی قرار دارد (10 رشته) که با
فشار بیش‌ازحد گریپر، خرد خواهند شد.

3) مکانیک و ابعاد ربات

ماده 17) حداکثر وزن مجاز برای هر ربات 10 کیلوگرم است.
ماده18) حداکثر اندازه ربات در زمان شروع و پایان مسابقه و بدون دخالت دست، 40*40*40
سانتی‌متر است.

4) کنترل ربات

ماده 19) كنترل ربات از خارج به‌صورت كنترل از راه دور رادیویی و یا سیمی باشد.
ماده 20) ربات به‌تنهایی وارد زمین خواهد شد.

5) تغذیه ربات

ماده 22) منبع تغذيه ربات بايد بر روي آن قرار داشته باشد (باتری) و تیم‌ها مجاز به استفاده از منبع تغذيه خارجي نخواهند بود.

6) زمان‌بندی

ماده 23) هر تیم حداکثر 30 دقیقه فرصت خواهد داشت (10 دقیقه برای آماده‌سازی و 20 دقیقه عملیات).

7) قوانین اجرایی و کسب امتیاز

ماده 24) هر تیم طبق زمان‌بندی، 2 بار مسابقه می‌دهد و امتیاز نهایی مجموع امتیاز 2 مسابقه خواهد بود.
ماده 25) رده‌بندی تیم‌ها بر اساس امتیاز ربات ‌ها است. تيمي که با انتقال مصدوم و طبق
جدول امتیاز، درمجموع 2 مسابقه بیشترین امتیاز را کسب کند. برنده نهايي مسابقه خواهد بود.
ماده 26) ربات ‌ها حق کشیدن مصدوم به روی زمین را ندارند بلکه باید آن را از زمین بلند کرده و جابجا نمایند.
ماده 27) تیم‌ها بايد در طراحي و ساخت ربات خود جوانب امنيتي را براي حفاظت از ربات ، پیست و افراد حاضر در کنار زمین مسابقه رعايت كنند.
ماده 28) برخورد ربات به دیواره زمین بلامانع است.
ماده 29) ربات نباید به زمین مسابقه صدمه وارد کند. (صدمه از کسر 100 امتیاز تا حذف کامل خواهد بود)
ماده 30) ربات ‌ها در هر مسابقه حداكثر 2 بار مجاز به Restart هستند.
ماده 31) Restart بايد با كسب اجازه از داورمسابقه صورت¬گرفته وشروع¬دوباره¬کارربات بايدبااجازه¬داور انجام شود.
ماده 32) بعد از درخواست Restart زمان مسابقه متوقف شده و تیم به مدت 5 دقیقه می‌تواند اقدام
به تعمیر موردنیاز کند. بدیهی است پس از 5 دقیقه زمان مسابقه ادامه خواهد یافت.
ماده 33) هر بار Restart باعث کسر 100 امتیاز می‌گردد.
ماده 34) در هر بار نیاز تیم به Restart با اعلام سرپرست تیم، پس کسب اجازه از داور، ربات توسط
اعضا از زمین خارج می‌شود.
ماده 35) پس از هر بار Restart ربات کار خود را مجدداً از نقطه شروع آغاز خواهد کرد.

8) خطاها

ماده 37) خطاهای زیر منجر به Restart شدن ربات می‌شود:
تبصره 1) ورود اعضای تیم به زمین مسابقه.
تبصره 2) هرگونه تحریک فیزیکی ربات هنگام مسابقه (تماس دست با ربات و …).
تبصره 3) شروع زودتر از اعلام داور

9) جدول امتیازات

برچسب ها