آبان, 1397 بدون نظر دسته‌بندی نشده

1) موضوع مسابقه

ربات مسیریاب، یکی از محبوب ترین مسابقات در جهان است. وظیفه ربات طی کردن یک مسیر مشخص در کوتاه ترین زمان ممکن است. مسیر شامل یک خط سیاه روی زمین سفید رنگ است.

2) زمین مسابقه

1. زمین این مسابقه ترکیبی از مواد مصنوعی با رنگ سفید و با ابعاد 3 تا 100 متر مربع است.
2. مسیر مسابقه باز می باشد.
3. پهنای خط سیاه mm15 است.
4. حداقل شعاع چرخش زمین صفر است.
5. فاصله خط از اطراف زمین cm25 است، به جز در مقاطع عرضی.
6. خطوط در مقطع عرضی به صورت عمود بوده و حداقل فاصله آن ها cm20 است.
7. خط شروع و پایان به صورت جداگانه بر روی مسیر مشخص می شود.

3)مکانیک ربات

1. ربات باید هوشمند باشد.
2. بیشترین ابعاد ربات 25 * 25 * 25 و با وزن 1 کیلوگرم است. ربات باید در جعبه ای با ابعاد 25 * 25 * 25 با میزان خطا mm2 جا شود .
3. ربات باید همیشه روی خط حرکت کند وگرنه مسابقه را از دست می دهد.
4. ربات نباید به زمین مسابقه و یا تماشاگران آسیب برساند.
5. استفاده از ولتاژ بالای 12 ولت ممنوع است.
6. ربات باید برای شروع یا توقف یک ریموت داشته باشد، همچنین ربات می تواند یک دکمه برای شروع و پایان داشته باشد.
7. جهت اندازه گیری زمان، ربات باید از روبروی پرتوی روشنی با قطر 3 میلی متر که در ارتفاع cm3 از زمین قرار گرفته، عبور کند. ربات باید به صورت کامل از روبروی اشعه عبور کند.

4) کنترل ربات

1. ربات ها بر روی یک مسیر و در یک جهت رقابت می کنند.
2. تبصره1 ) رقابت ها به صورت دو به دو بین ربات ها برگزار میشود.
3. یک سیستم اندازه گیری نوری، زمان شروع و پایان مسابقه را هنگام شروع و پایان خط اندازه می گیرد.
4. اندازه گیری زمان از ابتدا تا انتها ادامه می یابد. ربات در صورتی که پرتو نوری که در ارتفاع cm3 قرار دارد را بشکند، می تواند از خط عبور کند.
5. ترتیب شرکت کنندگان بر اساس قرعه کشی و یا بر مبنای ترتیب ثبت نام تیم ها، انجام خواهد شد.
6. زمان و نوبت مسابقات بعد از پایان زمان ثبت نام به شرکت کنندگان اعلام خواهد شد.
7. مسابقات در دو راند برگزار می شود و در هر راند، هر تیم یکبار می تواند مسابقه دهد.
8. 10 درصد از سریعترین ربات ها در فینال مسابقات با هم رقابت می کنند. هر ربات در فینال فقط یک مسابقه می دهد.
9. سه رتبه برتر، توسط سریعترین ربات ها در فینال مشخص می شوند.
10. ربات ها هنگامی که داور علامت می دهد، باید مسابقه را شروع کنند.
11. ربات ها باید 3 ثانیه پس از زمان شروع داور، مسابقه را شروع کنند، در صورتی که ربات در عرض 3 ثانیه حرکت را آغاز نکند، آن راند را از دست می دهد.
12. بیشترین زمان یک رکوردگیری 3 دقیقه است.در صورتی که ربات بیش از این زمان را صرف کند، آن راند را از دست می¬دهد.
13. ربات حق خروج ازمسیر را ندارد، در صورتی که¬ربات ازمسیر خارج شود، آن راند را از دست می دهد
14. یک تیم می تواند تا پنج عضو داشته باشد.
15. ربات ها باید در انتهای زمین یک ایست کامل به مدت جداقل نیم ثانیه داشته باشند و سپس توپ را جابه جا کنند.

5) قوانین اجرایی

1. جنس زمین مسابقه و زمین تست یکسان است.
2. ربات باید قبل از شروع مسابقات ثبت نام نماید. روند ثبت نام شامل بازرسی فنی از ربات، علامت گذاری ربات با برچسب شماره می باشد
3. بازرسی فنی باید در زمان تعیین شده از طرف کمیته برگزاری مسابقات، انجام شود.
4. هر گونه سوال یا مشکلی که در طول اجرای مسابقه پیش آید، توسط داور بررسی می شود.
5. تصمیم نهایی در مورد هر گونه درخواست تجدید نظر و یا اعتراض به عهده داور و کمیته برگزاری مسابقات خواهد بود. هرگونه اعتراضی باید در طول اجرای مسابقه و یا بلافاصله بعد از پایان مسابقه به داور گزارش شود، شکایاتی که بعد از این زمان اعلام شود، پذیرفته نخواهد شد.
6. تصمیم گیری در مورد هر گونه اختلاف و یا عدم تطابق همیشه توسط داور انجام می شود.
7. هر گونه تغییر و یا لغو قوانین توسط برگزارکنندگان اصلی مسابقات و بر اساس قوانین کمیته رسمی مسابقات صورت می گیرد.

6)مسیر ابعاد و مشخصات